Continuando con la adaptación del manga, la serie narra la aventura de la vida adulta de Goku quien, con sus compañeros defiende la tierra contra varios villanos. Dragon Ball Z es la continuación de la vida adulta que lleva Goku, paralelamente narra la madurez de su hijo, Gohan. La separación entre las series es significativa, ya que en esta versión de la historia, comicidad y el tono de aventuras que poseía la serie anterior, es relativamente dejada de lado para mostrar una historia con un toque más oscuro y serio.