La historia se basa en un futuro común después de nuestra era actual. En este mundo, los robots son parte de la vida cotidiana, y contribuyen en diversos aspectos de la sociedad. «Shinki» son de 15 centímetros de altura (alrededor de 6 pulgadas de altura) son chicas (una especie de sirvientas) que realizan ayudas a los seres humanos. Dotados de inteligencia y emociones, se dedican a servir a sus «Masters».

Estos Shinki incluso puede equiparse con armas y armaduras para luchar entre sí. Tal Shinki se denominan «Busou Shinki» (literalmente, «princesas divinas armadas «. En particular, el Ann Shinki (Arnval), Aines (Altines) y Lene (Altlene) sirven un estudiante de primer año de secundaria llamado Masato.